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本发明提供一种基于稳定系数多变量强耦合时滞系统PID控制方法，首先在频域基于RCGA对多变量强耦合系统设计补偿器实现系统解耦，利用Pade近似方法对每个子回路时滞效应进行处理，然后基于稳定系数对解耦后系统每个子回路分别确定PID控制器参数，...
该专利属于东北大学秦皇岛分校所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学秦皇岛分校授权不得商用。

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