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一种对一图像序列建立至少一个深度图的方法，包括以下步骤：接收所述图像序列中的多个点的深度数据；利用所述深度数据和分类器来确定作为图像特性和相对位置的函数的深度特性；使用所述图像特性对所述图像序列的至少一个帧建立深度图。...
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