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本发明的目的在于即使在每个物体只存在少数参照图像的情况下，也可以针对在姿势、照明不同的条件下所拍摄的物体的图像，从输入图像高速检索数据库中所存储的参照图像。参照图像匹配结果存储部（５０）将参照图像存储部（７０）中的各参照图像作为输入图像，并...
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