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一种空间三维移动并联机械手制造技术
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下载一种空间三维移动并联机械手的技术资料
文档序号:29484246
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本实用新型涉及并联机械人技术领域,且公开了一种空间三维移动并联机械手,包括底座,底座为圆形底座,底座的上方设置有三个可以环形运动的支撑链,本实用新型中,当该动平台通过外部驱动杆带动动平台使动平台下方的吸附盘进行活动调节分拣时,这时活动推杆便...
该专利属于重庆工程职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过重庆工程职业技术学院授权不得商用。
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