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本实用新型涉及一种特殊的机器人机械抓手,包括机架,机架的下端安装有两组抓取机构,机架的上端安装有机器人连接板;抓取机构包括气缸和两个抓板,机架的左右两端均设有导轨,两个抓板分别安装在导轨上,机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座,气缸...该专利属于泉州东辰自动化设备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过泉州东辰自动化设备有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种特殊的机器人机械抓手,包括机架,机架的下端安装有两组抓取机构,机架的上端安装有机器人连接板;抓取机构包括气缸和两个抓板,机架的左右两端均设有导轨,两个抓板分别安装在导轨上,机架的中部设有气缸尾端固定座和气缸前端固定座,气缸...