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本发明提供了一种用于检测图像中的特定对象的方法。确定任意对象相对于图像平面的取向，并根据该取向选择多个取向及对象特定的分类器之一。利用所选择的取向及对象特定的分类器将该任意对象分类为特定对象。...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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