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本发明属于海洋无人航行器技术领域，具体公开了一种跨界面海洋航行器的大变量浮力调节系统，该系统包括舱体、舱体盖板、液体压载装置、气体压载装置和控制器模块；本发明的浮力调节系统可以通过控制器模块对液体压载装置的给水排水过程以及气体压载装置的排气...
该专利属于王曰英所有，仅供学习研究参考，未经过王曰英授权不得商用。

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