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本申请实施例提供了提供了一种车辆控制方法、装置、设备及自动驾驶车辆，该方法包括：获取车辆当前的行驶速度，然后根据当前的行驶速度以及反馈增益信息确定一组反馈增益；再根据一组反馈增益确定与当前的行驶速度对应的反馈转角、前馈转角以及校正转角，进而...
该专利属于前海七剑科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过前海七剑科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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