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一种螺伞齿轮磨齿加工机器人自动化搬运系统，机器人从工件缓存装置上抓取工件，进行首次精定位，然后进行磨齿，磨齿完成后进行第二次精定位，再进行甩油，甩油完成后进行第三次精定位，再进行清洗，清洗完成后进行第四次精定位，最后由机器人夹持工件至下料托...
该专利属于郑州精益达汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州精益达汽车零部件有限公司授权不得商用。

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