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本发明公开了一种联合自由空间激光回程和能量传输的多播无人机通信系统。该系统包括无人机和光传输基站，其中无人机设有自由空间激光FSO接收机和射频发射机，通过光传输基站在自由空间激光FSO链路为无人机同时供能和提供回程链路，并以最大化光传输基站...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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