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本发明提供一种由被拍摄对象的图像估计被拍摄对象的法线信息的法线信息估计装置，包括：照明方向估计部，其用于根据图像的亮度值而估计图像中被拍摄对象的照明方向；法线信息估计部，其用于基于照明方向而估计图像中的被拍摄对象的法线信息；以及镜面反射成分...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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