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本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模...
该专利属于一巨自动化装备(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一巨自动化装备(上海)有限公司授权不得商用。

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