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本发明公开了一种基于硬件前端的乘客附属物检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：将待识别图像输入预训练好的目标检测器，获得检测结果；所述检测结果包括乘客及乘客附属物检测定位；基于所述检测结果利用匈牙利匹配和遮挡轨迹预测算法，获得目标轨迹；基于...
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