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本发明提供了一种自主变换路径循迹的方法及无人车，接收机动循迹指令，获取预设的循迹点集合，循迹点集合包括按位置顺序排列的多个循迹点；在循迹点集合中，每间隔第一预设距离获取第二预设距离内的待修改循迹点，将待修改循迹点向着预设方向平移目标距离得到...
该专利属于福建盛海智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建盛海智能科技有限公司授权不得商用。

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