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本发明提供一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法，通过将传感器消息与高精度地图元素进行匹配与融合，从而实现车辆域控制器中定位精度更高。具体包括：通过服务层获取数据采集层的数据，若GNSS信号质量良好，IMU,智能相机以及车身消息都能够顺...
该专利属于惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司授权不得商用。

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