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本发明涉及一种用于天文摄影的地球自转运动补偿系统方法，包括方位角转动机构、俯仰角转动机构、横滚角转动机构、摄像器以及赤道仪的智能控制器，采用智能控制器、驱动电机、旋转角度传感器的数控联动，实现补偿地球自转的效果，提供了一种新的对极轴方法。本...
该专利属于黄豪所有，仅供学习研究参考，未经过黄豪授权不得商用。

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