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本实用新型属于机器人精密设备技术领域，尤其涉及一种底盘悬架机构、行走运动系统。该底盘悬架机构包括：支架，支架包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板连接呈L型，第一连接板设有第一连接座，第二连接板设有第二连接座；减振器组件，减振器...
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