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本实用新型公开了一种髋部结构及机器人，髋部结构包括髋部前摆组件、用于驱动髋部前摆组件侧摆的髋部侧摆组件，以及用于驱动髋部侧摆组件旋转的髋部旋转组件；髋部前摆组件包括髋部前摆支架、固定安装于髋部前摆支架的髋部前摆电机、固定端安装于髋部前摆支架...
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