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本实用新型涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具采用两叠置的板状结构，且每个板状结构上均设有一卡扣，在进行光盘夹取时，第一卡扣和第二卡扣可以伸入光盘内孔，在驱动结构的作用下，上述两卡扣可以相...该专利属于上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海强然数码科技有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司授权不得商用。