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本发明公开了一种基于迭代预测模型的障碍物碰撞距离计算方法，涉及车辆智能驾驶技术领域。本发明通过自动驾驶系统中的感知模块实时反馈的障碍物信息，实时计算并迭代障碍物离自身车辆的直线距离，障碍物离自身车辆行驶轨道的距离，障碍物离自身车辆的碰撞距离...
该专利属于安徽域驰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽域驰智能科技有限公司授权不得商用。

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