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本发明公开了一种基于绳驱并联机器人的避障方法、系统、设备及存储介质，基于绳驱并联机器人的避障方法包括：获取若干动锚点初始位置信息、若干绳索初始长度和末端动平台期望位置信息；将若干动锚点初始位置信息和若干绳索初始长度代入正运动学算法以得到末端...
该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)授权不得商用。

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