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本发明公开了一种机器人螺旋铣削碳纤维复合材料的制孔终端及方法，其中制孔终端包括锥型壳体、公转轴、集成式主轴单元以及刀具；集成式主轴单元包括旋转驱动机构、偏心及进给调节机构以及刀具连接机构。该发明利用集成式主轴单元既实现螺旋铣孔的刀具轴向进给...
该专利属于南京晓庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京晓庄学院授权不得商用。

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