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本实用新型涉及一种转动关节制动装置，其解决了现有微创手术机器人采用串联谐波减速器及抱闸制动关节成本高，安装困难的技术问题，其包括机座、转轴组件、制动组件和电动推杆组件，转轴组件包括支撑座、转轴、深沟球轴承以及两个圆锥滚子轴承，深沟球轴承与转...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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