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一种用于地形和约束计划步伐计划的方法包括在机器人(10)的数据处理硬件(36)处从至少一个图像传感器(31)接收机器人周围的环境(8)的图像数据(17)。机器人包括身体(11)和腿(12)。该方法还包括由数据处理硬件(36)基于图像数据生成...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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