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本发明公开了一种基于仿生关节驱动机理的低噪高效电驱动舵机，包括壳体、电机、丝杠螺母副、摇杆滑块机构和输出轴；所述丝杠螺母副包括通过轴承支承于壳体内的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的丝杠螺母；所述摇杆滑块机构包括固定于丝杠螺母的滑块、通过花键与...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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