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本发明涉及一种基于注意力的行人轨迹预测方法，用于更准确快速地预测行人的未来轨迹。具体包括三个模块，个体注意力编码模块，用于计算行人自身历史轨迹中隐藏向量的相似性并输出个体注意力特征矩阵，以获取在运动过程中行人自身的主要影响因素；社会注意力池...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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