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本发明公开了一种水下图像拼接方法、装置及存储介质，其中方法包括获取分别由水上摄像头、水面摄像头和水下摄像头拍摄的三种图像；对图像进行畸变校正和图像分割；对图像进行特征选择、特征提取和特征匹配；对图像进行透视变换；对图像进行图像合并；能得到反...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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