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本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补...
该专利属于山河智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山河智能装备股份有限公司授权不得商用。

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