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本发明公开了一种信控环形交叉口仿真车辆入环路径构建方法，涉及智能交通仿真领域。具体实现方案为：划分信控环形交叉口为入环区域、环中区域和出环区域；确定入环区域内仿真车辆入环路径对应的目标曲线，该方法包括：采集入环区域仿真车道上各仿真车辆的交通...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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