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本实用新型公开了一种三极管全自动装管装置，包括机架、齿轮箱、转盘，机架上位于转盘旁设有夹取组件；夹取组件包括第一支撑板、横向导轨、横向气缸，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块上固定有纵向滑座，横向气缸的活塞杆固定在纵向滑座，纵向滑座安装有纵向...
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