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本实用新型公开了一种方便更换机械手的工业机器人，包括底座，底座的顶端转动连接有工业机器人主体，工业机器人主体的端头处转动连接有套筒，套筒的内部套设连接有套柱，套柱与套筒之间设置有限位机构，套柱的底端固定安装有固定盘，固定盘的底端开设有滑槽，...
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