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本发明提出了一种联动式探测机器鱼，涉及仿生机器人技术领域。该联动式探测机器鱼包括鱼头组件、胸鳍组件、驱动组件、差动组件、鱼尾组件和鱼鳍，鱼头组件包括鱼头电机和鱼头本体，鱼头本体通过齿轮组和鱼头电机相互配合；胸鳍组件包括胸鳍本体和胸鳍舵机，胸...
该专利属于李云飞所有，仅供学习研究参考，未经过李云飞授权不得商用。

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