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本发明公开了一种园区物流车的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取园区物流车从初始出发地至目的地的初始全局行驶路径；获取初始全局行驶路径上的路径环境信息以及园区物流车的历史轨迹指标；基于路径环境信息和历史轨迹指标，预估...该专利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司授权不得商用。