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本发明公开了一种车速控制方法和装置，车速控制方法包括建立发动机系统的车辆动力学方程；基于车辆动力学方程构建发动机系统的扩张状态方程；根据扩张状态方程得到扩张状态观测器；基于车辆动力学方程建立发动机系统的比例控制器；根据车辆动力学方程、比例控...该专利属于潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司授权不得商用。