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一种拉伸内胆主动式自动清洗装置及清洗线，其中，清洗装置包括机架，在所述机架上面设有导轨，在所述导轨上用于抓取、平移和旋转内胆的机械手，在所述机架下面设有相隔预定距离的用于清洗所述内胆内壁的内壁喷射清洗机构和用于清洗所述内胆外壁的外壁喷射清洗...该专利属于深圳市天美新科技有限公司;东莞市天美新自动化设备有限公司;湖北天美新机械设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市天美新科技有限公司;东莞市天美新自动化设备有限公司;湖北天美新机械设备有限公司授权不得商用。