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本实用新型公开了一种池壁清洗用机械臂，包括推动机构，所述推动机构侧面固定安装有支撑机构，所述支撑机构侧面滑动连接有清洗机构；所述推动机构包括驱动机体，所述驱动机体内部设置有水箱，所述驱动机体内部在所述水箱靠近所述支撑机构一侧固定安装有水泵，...
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