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本实用新型公开了一种侧部插入防撞清洗装置，包括：基座、第一接近开关、第二接近开关、第一喷管和滑座，所述滑座设置在基座上，所述滑座上前后间隔设置有两个第一轴支撑，所述第一喷管依次通过两个第一轴支撑并延伸至基座前方，所述第一喷管上设置有位于两个...
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