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本发明公开了一种基于一体化手术机器人的术中规划调整方法及系统，通过将三维成像设备移动式平板C臂与手术机器人作软硬件结合的一体化设计，能够获取三维扫描重建得到的影像数据，对机器人的发送控制信号和接收实时反馈数据，完成系统配准之后，术前和术中都...
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