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本申请公开了一种手持工装一体激光焊接机械结构，包括机柜、导向柱、安装板、活动板、固定板和活动杆，所述连接轴底端与所述安装槽底端转动连接，所述安装槽底端固接有步进电机，且所述步进电机的输出轴末端与所述连接轴底端固接；所述固定板固接在所述安装槽...
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