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本发明涉及一种水下测量的设备与水下测量方法，该方法包括：数据准备、目标距离测量和目标尺寸测量。在数据准备阶段，首先在水中利用光学相机检测四束激光的光斑；然后根据四点光斑的位置对有角度偏转的图像进行校正；最后以四个光斑之间的像素作为输入，真实...该专利属于重庆大学;西安电子科技大学;中国科学院深海科学与工程研究所;重庆米弘科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学;西安电子科技大学;中国科学院深海科学与工程研究所;重庆米弘科技有限公司授权不得商用。