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本实用新型公开了一种泌尿外科手术辅助医生机械臂，包括轴承连接座所述轴承连接座的内部设置有第一转动轴，所述第一转动轴的表面通过第一转动口活动连接有第一连接臂。该泌尿外科手术辅助医生机械臂，通过轴承连接座、第一转动轴、第一转动口和第一连接臂的配...
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