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本申请提供了一种充电装置、其控制方法、控制装置以及充电系统，该充电装置包括充电桩、充电枪以及滑动组件，其中，充电桩用于对停车区域内的目标车辆进行拍照；充电枪与充电桩连接；滑动组件位于停车区域外，充电枪位于滑动组件上，滑动组件可带动充电枪移动...
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