下载一种装配机械臂的技术资料

文档序号:29312552

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本申请提出一种装配机械臂,具体涉及工业机器人制造技术领域,包括有基座、移动关节、执行关节和装配工位,所述移动关节安装在基座上,所述执行关节安装在移动关节上,所述装配工位设置在基座内,所述移动关节的下部与基座具有的两块侧板之间为执行关节的运行...
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