温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定七轴机器人在跟随过程中的最优轴位置逆解；对最优轴位置逆解关联的运动过程进行约束检测，得到约束检测结果；判断约束检测结果是否合格；若判断结果为是，则将获...
该专利属于北京爱康宜诚医疗器材有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京爱康宜诚医疗器材有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。