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本实用新型公开了一种可变径石油管道内壁巡检机器人，包括用于安装工作体的机架、分别安装在机架前后两端的两个三足行走机构、以及用于调节三足行走机构中三个行走腿之间倾斜角的调节机构，三足行走机构工作能带动安装有工作体的巡检机器人前进，进而可以对管...
该专利属于安徽鑫洋机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽鑫洋机电有限公司授权不得商用。

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