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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：确定位于当前道路上的无人驾驶车辆预定区域内存在目标对象；对目标对象所在图像进行分割，得到目标对象的预定图像；对预定图像进行图像识别，得到目标对象的状态信息；将状态...
该专利属于珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海广通汽车有限公司授权不得商用。

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