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本申请涉及车辆外廓检测领域，并且涉及一种车辆尺寸确定方法、装置、系统及存储介质。车辆尺寸确定方法包括：获取在观察位置下方行驶经过的目标车辆的第一点云数据集合；确定车辆外廓上的多个位置中的连续平整位置的数量；确定车辆外廓上的多个位置中的竖直坐...
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