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一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法技术
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下载一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法的技术资料
文档序号:29303350
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本发明公开了一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法,该方法包括:双小车岸桥装卸过程;AGV无冲突路径规划过程;双悬臂轨道吊装卸过程;分别对双小车岸桥装卸过程、AGV无冲突路径规划过程和双悬臂轨道吊装卸过程进行建模,最后通过耦...
该专利属于上海海事大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海海事大学授权不得商用。
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