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本发明提供了一种路径导航方法，属于路径规划技术领域，本发明提供一种路径导航方法，首先获取建筑信息模型，并提取建筑信息模型中所包含的障碍物几何信息，同时利用障碍物几何信息建立路径导航地图；根据路径导航地图利用全局搜索代价函数来获取原始目标路径...
该专利属于北京庆龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京庆龙科技有限公司授权不得商用。

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