温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种面向3C装配场景基于计算机视觉及机器学习的机械臂系统，包括：基于具有多自由度高精度工业机械臂，运动灵活，可完成多种复杂3C装配任务；具有安装于机械臂前端的单目相机，采用ORB跟踪算法，配合IMU单元，实时精准地测算机械臂前端...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。